در طرح حاضر با استفاده از اعمال كشش محوري به لايه داخلي خم و استفاده از نيروي اتساعي ، قبل و حين خمكاري ، برگشت فنري و چروكيدگي به ميزان قابل قبول و چشمگيري (تقريبا حذف عيب) كاهش يافته است . فرايند خمكاري چرخشي كششي لوله يكي از پركاربردترين فرايند هاي خمكاري لوله است ، همانگونه كه از عنوان فرايند مشخص است اين فرايند به طور كلي به چگونگي خم كردن لوله مي پردازد ؛ در اين فرايند براي لوله هاي جدارنازك با استحكام بالا علاوه بر بالا بودن ميزان برگشت فنري ، پديده چروكيدگي در لايه داخلي خم اتفاق مي افتد. به طور كلي عيوب معمول ايجاد شده در فرايند خمكاري لوله ها الف ) وقوع پارگي در سطح بيروني خم لوله ب) ايجاد چروكيدگي در لايه داخلي خم لوله ج) تغيير شكل سطح مقطع لوله در محل هاي خم د) برگشت فنري در لوله هاي خم شده پس از خمكاري آن مي باشد . رفع عيوب فوق در محوريت پژوهش هاي محققان قرار گرفته است و به مرور زمان با طرح هاي ارائه شده عيوب ياد شده تا حدودي مرتفع شده اند. با وجود انجام تحقيق هاي فراوان در زمينه تحليل رياضي ، عددي ، شبيه سازي ، المان محدود و پيش بيني برگشت فنري در انجام عمليات خمكاري لوله هاي جدارنازك ، روش و يا ايده اي جهت حذف اين عيب ارائه نشده است . در طرح حاضر با استفاده از اعمال كشش محوري به لايه داخلي خم و استفاده از اتساع ، قبل و حين خمكاري ، برگشت فنري و چروكيدگي به ميزان قابل قبول و چشمگيري (تقريبا حذف عيب) كاهش يافته است . در اين طرح از اعمال تنش محوري اتساعي به لايه داخلي خم قبل و حين انجام خمكاري استفاده شده است . بايد از اعمال اين تنش به لايه خارجي خم خودداري كرد زيرا موجب پارگي در لايه خارجي خم خواهد شد. دستگاه حاضر نسبت به دستگاه هاي موجود ، داراي دو گيره مضاعف مي باشد ، اين گيره ها وظيفه مقيد نمودن دو سر لوله را دارد ، محدوده حركت اين گيره به وسيله ريل و فنر به گونه اي تعيين مي شود كه ميزان كشش الاستيك (40% استحكام تسليم ماده لوله) را به لايه داخلي خم لوله اعمال نمايد. اين كشش عامل حذف برگشت فنري و چروكيدگي است. در طرح حاضر با انجام تغييرات اساسي بر روي دستگاه كششي چرخشي و تبديل آن به دستگاه كششي استرچي برگشت فنري و چروكيدگي به وسيله اعمال كشش (اتساع) محوري اوليه به لوله به ميزان قابل قبول و چشمگيري (تقريبا حذف عيب) كاهش يافته است ، در اين طرح از اعمال تنش محوري به لايه داخلي خم قبل و حين انجام خمكاري استفاده شده است . بايد از اعمال اين تنش به لايه خارجي خم خودداري كرد زيرا موجب پارگي در لايه خارجي خم خواهد شد.

‏ يكي از فرايندهاي شكل دهي ورقها فرايند شكل دهي كششي يا شكل دهي اتساعي مي باشد . در اين فرايند ورق ‏توسط كششي كه توسط سنبه و قالب به ان داده مي شود فرم خاصي به خود مي گيرد. براي كنترل ورق در فك هاي ‏ورق گير در هنگام فرم دهي ان از نيروي زيادي استفاده مي شود كه معمولا از نيروي اصطحكاك كمك كرفته مي شود. ‏اختراع حاضر نوع جديدي از گيره خمكاري و شكل دهي كششي را ارائه مي نمايد كه بودن نيازبه فك دندانه اي و گاز ‏گرفتن ورق ، ورق را محكم و بدون هيچ لغزشي نگاه مي دارد. جهت بررسي صحت عملكرد مكانيزم مذكور، مدل تجربي ‏ان ساخته شده و با موفقيت مرحله نمونه سازي و آزمايش را طي كرد. ملاحظه شد گيره طراحي شده بدون نياز به نيروهاي هيدروليك براي نگهداري ورق، ورق را كاملا بدون لغزش در جاي خود نگاه مي دارد در حالي كه در گيره هاي ‏موجود قبلي براي ورقها با ضخامت كم اين كار حتي با نيروههاي هيدروليك بالا غير ممكن و براي ورقها با ضخامت بالا ‏به نيروههاي هيدروليكي بسيار بالايي براي له كردن ورق ,,, گيره ها نياز است. اين نوع ورقگير توانايي مفقد نمودن ورق را تا حد كششي تنش معادل تسليم ورق دارند و به خوبي جهت كاربردهاي مختلفي از قبيل قالب سازي و ماشين سازي و ساخت ربات ها قابل استفاده مي باشد.